Eskerrik asko artikulu hau irakurtzeagatik.Gure azalpenak lagunduko dizula espero dut. Goi-mailako ardatza gutxiago xafla zuritzeko makinak zuritzeko aiztoaren posizioa hartzen du mugimendu lineala konpontzeko, baina torlojuak arrabol bikoitza bultzatzen du mugimendu lineala aurrera edo atzera egiteko.Metodo honen abantaila i